noun, feminine/ˈpit͡ʃa/plural: pichas
penis, dick; dude, bro; cunt
“Si tú eres mi bro, yo soy tu picha.” — If you're my bro, I'm your dawg.
Synonyms: amigo, badajo, bicho, cabeza de papa, cabezón, callampa, carajo, chile
From pija, onomatopoeic. See the DLE entry for pijo.