verb/pinˈt͡ʃaɾ/
to puncture, prick, pierce; to poke; to sting; to click; to flirt
“Cerca de 422 millones de adultos padecen diabetes, y para medir sus niveles de azúcar pasan por una situación incómoda todos los días: deben pincharse el dedo para medir sus niveles de azúcar.”
Synonyms: hacer clic, cliquear, ligar, cachar, chichar, chingar, coger, culear
Most likely from a crossing of punchar (itself a variant of punzar, from Vulgar Latin *punctiāre, from Latin punctus), and picar.