adjective/semisenˈtado/
half-seated; semi-sitting
“La sala donde dará a luz Mercedes, en el centro de salud de la Martha de Roldós, es una de las Unidades de Trabajo de Parto y Recuperación (UTPR) que funcionan en siete centros de salud de la Zona 8 para practicar el parto de libre posición o parto natural en diversas formas, como el utilizar cuerdas para dar a luz de manera vertical casi en cuclillas, de rodillas, semisentada, entre otras.”
From semi- + sentado.