verb/ʝiˈɾaɾ/
to wander, to ramble; to gallivant (to walk without a purpose or destination)
“No, pensaba después, todos hacen lo mismo: yirar por estas calles llenas de pozos y pegarle codazos a los demás y romper las pelotas.” — No, he then thought, everyone does the same: wander around these streets full of potholes and elbow others and annoy them.
Borrowed from Italian girare via Lunfardo. Doublet of girar.