verb/ka.se le pje/
to annoy
“Tu me casses les pieds à tourner en rond depuis tout à l'heure !” — You're driving me crazy going around in circles this whole time!
Synonyms: agacer, casser les couilles, énerver, ennuyer, enquiquiner, emmerder, faire chier, fr:embêter
Literally, “to break the feet”.