verb/de.tʁu.se/
to rob someone of what they are wearing or carrying; to mug
“[…]les trois hommes, défavorablement connus de la justice, notamment pour des vols avec violence, auraient détroussé en pleine nuit leur victime, lui volant sa sacoche, sa montre, son téléphone portable.”
Synonyms: dépouiller
Related: détrousseur
By surface analysis, dé- + trousser.