verb/ɑ̃.pwa.ɲe/
to grab; grasp (to make a sudden grasping or clutching motion (at something))
“A dix-huit ans j’ai quitté ma province / Bien décidé à empoigner la vie / Le cœur léger et le bagage mince / J’étais certain de conquérir Paris”
Related: foire d'empoigne
From en- + poing + -er.