noun, feminine/ɛ̃.pʁe.vi.zjɔ̃/plural: imprévisions
lack of foresight; unpredictability, fortuity
“la possibilité d'une dialectique du désir, d'une imprévision de la jouissance” — the possibility of a dialectics of desire, of an unpredictability of bliss
From im- + prévision (“foresight”).