verb/pʁɑ̃.dʁə sɔ̃ ku.ʁa.ʒ‿a dø mɛ̃/
to pluck up one's courage, to gather up one's courage, to man up
“Entre-temps, j'avais pris mon courage à deux mains, fait mon premier client, à domicile, un bonhomme, la soixantaine, qui fumait des brunes à la chaîne et parlait beaucoup pendant le sexe.” — King Kong Theory
Synonyms: prendre ses couilles en main
Literally, “to take one's courage with both hands”.